از گذشته تا به الان تمیز نگه داشتن فضای داخلی خانه و جمع کردن زباله های کوچک از کف خانه، اهمیت زیادی داشته، به همین علت در طول تاریخ و گذر زمان، وسیله های متفاوتی برای این کار اختراع شده و مورد استفاده افراد قرار گرفته اند. تاریخچه اولین جارو ها به چندین قرن پیش بر میگردد، که در واقع شاخه هایی از درختانی بودند که دارای برگ بودند و می توانستند خرده ریز ها و آشغال ها را به یک سمت دیگر هدایت کنند. که با گذشت زمان کم کم از گیاه خاصی به نام گیاه جارو استفاده کردند که این گیاه پس از خشک شدن چوب های ترد و نازکی که دارد، می تواند با در کنار هم قرار گرفتن چوب ها، یک وسیله خوب برای کنار زدن ذرات کوچک باشد.